在大豆-玉米带状复合种植中，玉米大豆成熟顺序的不同，其所对应的机械收获模式也不一样，有玉米先收、大豆先收和玉米大豆同时收三种模式。

一、玉米先收

适用于玉米先于大豆成熟的区域，主要分布在西南套作区及华北间作区。该模式通过窄型两行玉米联合收获机或高地隙跨行玉米联合收获机先将玉米收获，然后等到大豆成熟后再采用生产常用的大豆机收获大豆。

采用玉米先收技术必需满足以下要求：①玉米先于大豆成熟。②除了严格按照玉米大豆带状复合种植技术要求种植外，应在地块的周边种植玉米。收获时，先收周边玉米，利于机具转行收获，缩短机具空载作业时间。③玉米收获机种类很多，尺寸大小不一。玉米带位于两带大豆带之间，因此，选用的玉米收获机的整机宽度不能大于大豆带间距离，2行玉米时一般只能选用整机总宽度小于1.6米的玉米收割机见表1-1。

表1-1  适宜机型的主要参数

二、大豆先收

大豆先收。适用于大豆先于玉米成熟，主要分布在黄淮海、西北等地的间作区。该模式通过窄型大豆联合收获机先将大豆收获，然后等玉米成熟后再采用生产常用的玉米机收获玉米。

采用先收大豆技术必需满足以下要求：①大豆先于玉米成熟。②除了严格按照玉米大豆带状复合种植技术要求种植外，应在地块的周边种植大豆。收获时，先收周边大豆，利于机具转行收获，缩短机具空载作业时间。③大豆收获机种类很多，尺寸大小不一。大豆带位于两带玉米带之间，因此，选用的大豆收获机的整机宽度不能大于玉米带间距离，不同区域的玉米带间距离为1.6-2.6米，因此只能选用整机总宽度小于当地采用的玉米带间距离的大豆收获机。现有适合的三种机型参数见表1-2。

表1-2  适宜大豆收获机具参数

三、玉米大豆同时收

适用于玉米大豆成熟期一致，主要分布在西北、黄淮海等地的间作区。同时收模式有两种形式：一是采用当地生产上常用的玉米和大豆机型，一前一后同时收获玉米和大豆；二是对青贮玉米和青贮大豆采用青贮收获机同时对玉米大豆收获粉碎供青贮用。

要实现玉米和大豆同时收获，必须选择生育期相近、成熟期一致的玉米和大豆品种。收获青贮要选用耐荫不倒、底荚高度大于15厘米、植株较高的大豆品种，以免漏收近地大豆荚。

若采用玉米大豆混合青贮，需选用割幅宽度在1.8米及其以上的既能收获高秆作物又能收获矮秆作物的青贮收获机。

生产中通常采用立式双转盘式割台的青贮收获机，喂入的同时又对籽粒和秸秆进行切碎和破碎。常用青贮饲料收获机的主要参数见表1-3。  

表1-3  青贮饲料收获机参数